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电子打鱼:陡峭的地形使科考工作者的工作难度和风险因素急剧增加

时间:2021/4/17 19:46:06   作者:   来源:   阅读:1   评论:0
内容摘要:人们常说控制器是机器人的大脑。控制算法是控制机器人大脑运作的“神秘力量”。何玉清投身于机器人控制算法的研究。但是科学研究如何才能一帆风顺呢?他经历了所有的失败和挫折,甚至有一段时间怀疑自己。支持他坚持下去的,不仅是知识渊博的导师和日夜相处的同学,还有选择科研的初衷和一种简单的使命...
人们常说控制器是机器人的大脑。控制算法是控制机器人大脑运作的“神秘力量”。何玉清投身于机器人控制算法的研究。但是科学研究如何才能一帆风顺呢?他经历了所有的失败和挫折,甚至有一段时间怀疑自己。支持他坚持下去的,不仅是知识渊博的导师和日夜相处的同学,还有选择科研的初衷和一种简单的使命感。与此同时,他参与中国建设的我国首个南极科研机器人第一次踏上南极大陆,这给了他极大的鼓舞。“坚持是一剂良药。”回顾这段旅程,何玉清非常感动。

在何玉青的实验室里,一台数控机床引起了记者的注意。“打开机床是我们实验室工作人员必不可少的技能。我们需要的各种零件都是根据我们的需要自行制造的。”何玉清说:“基础研究是科技创新的基石。我们越来越重视它,每年的投资也越来越多。我们已经赶上了一个美好的时代。这是我们年轻科研人员的黄金时期。我们需要耐心和持之以恒,静下心来打下坚实的基础并能够坚持下去。寂寞时,可以坐在冰冷的长凳上。”

何玉青带领团队前往青藏高原进行无人机飞行测试。“缺氧不缺能量,吃苦不怕吃苦,海拔越高越好。”在与参加青藏科考的科学家们一起工作了两个多月后,这句话给何玉清留下了深刻的印象。看到参加青藏科考的科学家在严重缺氧的情况下,仍然背着沉重的装备,采集科考样本和数据,进行科学研究,何玉清感慨万分。

高海拔、稀薄氧气、恶劣多变的天气、陡峭的地形使科考工作者的工作难度和风险因素急剧增加。于是,科考队科学家找到何玉清,问他是否可以用机器人代替科考队人员进行科学考察。稀薄的空气导致飞机升力不足,大风影响飞机的稳定性,冰川、湖泊、山脉等多变的地形对飞机的自主飞行能力、地面模拟、避障等功能进行了严峻的考验。

“我的许多学生从来没有经历过这么困难的环境,他们已经撤退了。”何玉青说,刚到青藏高原的时候,一些学生感到很不舒服。他看到了,但没有批评,而是专程邀请了青藏科考队的几个年轻人与学生们交往,谈论他们的工作和生活,与大家交流互动。渐渐地,学生们安定下来了。

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